AI 탐구노트

1.잃어버린 물건, 그리고 애틋함과 간절함 어릴 적 누구나 한 번쯤은 소중한 물건을 잃어버린 경험이 있을 것입니다. 어린아이가 잃어버린 장난감을 찾으려고 애타거나, 어른이 되어서 중요한 물건을 잃어버려 가슴 졸였던 순간들도 떠오릅니다. 낯선 곳에 두고 온 지갑이나 지하철에서 떨어뜨린 핸드폰처럼 말이죠. 시간이 지나면서 잃어버린 물건에 대한 아쉬움이 점점 커지기도 하고, 그와 함께 찾아줄 방법이 없을지 고민하게 되는데요. 그러나 간혹 극적으로 물건을 찾게 되는 순간의 기쁨은 잊을 수 없습니다. 예기치 않은 순간에 다시 만나게 되는 그 물건은 마치 오랜 친구를 만난 듯한 반가움과 함께 더 큰 애착으로 다가옵니다. 2.찾는 걸 도와줄 사람 없나요? 제발...  하지만 현실적으로 분실된 물건을 다시 찾는 일은 ..

1.영상복원시간이 지나 흐릿해진 옛 사진을 마주할 때마다 그 안에 담긴 추억도 조금씩 사라지는 듯한 아쉬움이 들곤 합니다. 그러나 요즘, AI 기술의 발전 덕분에 이러한 사진들이 새로운 생명력을 얻고 있습니다. 몇 년 전만 해도 흐릿하거나 손상된 사진을 선명하게 복원하는 것은 전문가의 손을 빌려야 가능한 일이었지만, 이제 AI 기반 복원 기술이 널리 퍼지며 누구나 손쉽게 과거의 추억을 선명하게 되살릴 수 있게 되었습니다. 특히, 딥러닝 모델을 활용해 사진의 해상도를 높이고 색을 되살리며, 심지어 손상된 부분까지 복원해주는 기술이 일상에 스며들고 있는데요, 이는 단순한 기술 이상의 의미를 지닙니다. 과거의 소중한 순간들이 다시금 생생하게 부활하며 새로운 감동을 안겨주는 일이니까요. 오래된 영상이라고 하니...

1.개요1.1.기존 문제점기존 휴머노이드 로봇 제어 방식은 각각의 작업에 맞춘 별도의 제어기가 필요했습니다. 예를 들어 로봇이 이동할 때와 물건을 집을 때 각기 다른 방식으로 제어를 하게 되고 작업이 추가될 때마다 제어 시스템을 다시 훈련하거나 수정해야 했습니다. 1.2 HOVERHOVER는 휴머노이드 로봇이 이동, 물건 조작 등 여러 다양한 작업을 하나의 통합된 제어 시스템으로 수행하도록 돕는 기술입니다. NVIDIA 연구진이 소형 신경망을 개발해 특화된 시스템보다 효율적으로 휴머노이드를 제어할 수 있음을 보여준 것입니다.  2.HOVER 기술요소 2.1.특징 HOVER는 여러 작업 모드를 하나로 통합하여 로봇이 이동하거나 물건을 다루는 동작을 하나의 제어 방식으로 자연스럽게 전환할 수 있도록 할 수 ..