AI 탐구노트

이전 작업 정리지난 1편에서는 우분투와 아두이노를 연결하고 서보모터를 컨트롤하는 것까지 해 봤습니다. Headshot Tracking 따라해 보기 - 1편재미난 것 발견! 작년 쯤에 유튜브를 보다가 재미난 장난감을 만든 분의 영상을 발견했습니다.    서보모터를 이용해 Pan-Tilt를 할 수 있는 장비를 만들고 (실제 알리에서 판매하고 있음),카메42morrow.tistory.com 그리고 최근 표준형 서보모터(180도)가 알리에서 도착했고 그것의 동작도 확인했었죠. 서보모터 (SG90 스탠다드) 테스트예전 글에서 Head Tracking 하는 테스트를 하던 중 가지고 있던 서보모터가 연속형(360도)이라 각도 조절이 어려웠다는 얘기를 한 적이 있습니다.  Headshot Tracking 따라해 보기 ..

예전 글에서 Head Tracking 하는 테스트를 하던 중 가지고 있던 서보모터가 연속형(360도)이라 각도 조절이 어려웠다는 얘기를 한 적이 있습니다.  Headshot Tracking 따라해 보기 - 1편재미난 것 발견! 작년 쯤에 유튜브를 보다가 재미난 장난감을 만든 분의 영상을 발견했습니다.    서보모터를 이용해 Pan-Tilt를 할 수 있는 장비를 만들고 (실제 알리에서 판매하고 있음),카메42morrow.tistory.com  최고 속도로 회전을 하는데 움직인 시간을 조절해서 각도를 조절해야 하다보니 원하는 각도를 정확히 맞추는 것이 어려웠습니다. 할 때마다 미묘하게 차이가 발생했었는데 이게 계속 누적이 되다보면 원치않은 위치에 가 있는 것을 확인할 수 있거든요. 연속형(360도)에서는 전..

이전 글에서는 아두이노에 조이스틱을 연결해서 움직임 값을 시리얼 모니터로 확인해 봤습니다.서보모터 2개의 연결은 아래 이전 글을 참고하시면 됩니다. [DIY 테스트] - 아두이노 : 조이스틱으로 서보모터 조종하기 - 1편  이번에는 조이스틱을 조종해 서보모터를 동작시키는 것을 해볼 생각입니다. 이를 위해 다음과 같은 작업을 진행합니다. Python으로 pyfirmata 패키지를 이용해 아두이노를 컨트롤합니다.조이스틱 움직임을 읽어와서 이를 이용해 다시 서보모터를 조종하도록 합니다. Python 코드 생성코딩은 ChatGPT한테 시켰는데 아주 잘 만들어 줍니다. ^^; 주문사항은 아두이노, 서보모터, 조이스틱이 각각 어떻게 매핑되어 있고 조이스틱을 누르면 중지/재시작을 수행해라 정도였습니다.후자의 경우는 ..

재미난 것 발견! 작년 쯤에 유튜브를 보다가 재미난 장난감을 만든 분의 영상과 코드(깃헙)을 발견했습니다.   서보모터를 이용해 Pan-Tilt를 할 수 있는 장비를 만들고 (실제 알리에서 판매하고 있음),카메라 영상에서 인공지능 안면감지를 이용해 얼굴, 특히 미간을 트래킹하도록 한 것입니다. 영상을 보면 아무리 피해도 이 스나이퍼는 놓치질 않습니다.  비슷한 영상을 유튜브 상에서 많이 볼 수 있는데 이 경우처럼 단순 트래킹하고 트래킹된 지점을 화면 상에 표시하는 것 외에 아이들 장난감을 이용해 발사하는 것까지 구현해 둔 사례도 있죠.  어디에 써먹을 수 있나? 실제로 이런 기술이 적용된 사례는 많습니다.홈 카메라나 화상회의 카메라에 화자의 얼굴을 따라가면 비춰주는 사례도 있고 (상용화된 제품도 있음),..