AI 탐구노트

현대의 자율주행 기술은 놀라운 속도로 발전하고 있지만, 여전히 넘어야 할 큰 장벽이 존재합니다. 그 중에서도 가장 중요한 문제 중 하나는 현실적인 운전 시나리오의 시뮬레이션입니다. 현실 세계에서 데이터를 수집하는 것은 시간과 비용이 많이 들 뿐만 아니라, 드물고 위험한 상황을 반복적으로 수집하는 것은 사실상 불가능합니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 최근 인공지능 분야에서는 생성형 모델, 특히 비디오 생성 모델을 활용한 가상 세계 시뮬레이션이 주목받고 있습니다. 하지만 일반적인 생성형 비디오 모델은 자율주행의 고유한 요구사항 (예를 들어 다중 에이전트 간의 상호작용, 시간적·공간적 일관성, 그리고 여러 카메라 뷰의 조화 등)을 만족시키기 어렵습니다. 이러한 현실적인 문제를 해결하기 위해 제안된 모델이 바..

인공지능 소형언어모델 무료 공개: 헬스케어 분야를 위한 새로운 도전유니닥스는 자사의 AI 솔루션 '이지마이 AI Doctor'에 적용된 소형언어모델(sLLM)을 무료로 공개했는데, 이 모델은 주로 의료 분야의 질문에 대한 답변을 제공합니다. (YTN) 테슬라, 미래 자율주행 로보택시 '사이버캡' 공개테슬라는 최근 LA에서 열린 행사에서 운전대와 페달이 없는 완전 자율주행 로보택시 '사이버캡'을 공개했는데 2027년 이전 양산을 목표로 하며, 차량 가격은 약 3만 달러로 예정되며 무선 충전 기능도 갖추고 있습니다. (지피코리아) 일론 타임을 고려하면 1~2년 정도 더 늦어질지는 모르겠지만, 결국 자율주행 로보택시는 나오게 될 것입니다. 그리고, 일론 머스크의 파괴적 혁신의 결과가 늘 그랬듯 많은 기존 기업..

8월 8일 행사 원래 행사 예정일은 8월 8일이었습니다. 당시 발표 날짜를 두고 8이라는 숫자를 중국 사람들이 좋아하는데 그게 겹치는 날짜이니 중국에서 자율주행 관련 공개 행사를 하지 않겠냐는 얘기가 있었죠. 날짜 공개 즈음에 중국에서 테슬라의 주행 데이터 수집을 허용하는 조치를 취한 탓에 사람들은 그렇겠거니 하면서 생각하고 있었습니다. 그러던 것이 7월 말, 공개 일정을 2개월 연기한다는 발표가 나왔고 날짜는 10월 10일로 확정되었습니다.  10월 10일 행사2개월이 추가로 연장된 이후에 공개되는 것이라 한 쪽에서는 문제가 있는거 아닌가 하는 의구심이었고, 또 다른 한 쪽에서는 더 큰 임팩트를 주기 위한 연기인가 하는 기대를 가지게 됐습니다.   드디어, 한국 시간으로 오늘 오전 11시. 'We, R..

다양한 동적 객체를 포함한 고해상도 도시 장면 재구성을 위한 통합 3DGS 프레임워크 OmniRe는 다양한 동적 객체를 포함한 고해상도 도시 장면을 효율적으로 재구성하는 통합적인 3DGS(3D Gaussian Splatting) 프레임워크입니다. 기존의 도로 주행 장면 재구성 방법들은 주로 차량에만 초점을 맞추고, 보행자 및 자전거 이용자와 같은 비차량 동적 객체를 간과하여 장면 재구성의 완성도를 떨어뜨렸습니다. 이는 특히 복잡한 도시 환경에서 다양한 객체와 동작을 정확히 모델링하는 데 어려움을 야기했습니다.OmniRe는 Gaussian 표현에 기반한 동적 신경 장면 그래프를 사용하여, 차량뿐만 아니라 보행자, 자전거 이용자 등 다양한 동적 객체를 포괄적으로 재구성합니다. 이를 위해 각 객체의 동적 움직..