HuggingFace, AI 로봇 학습을 위한 무료 플랫폼 LeRobot 공개

테슬라의 옵티머스나 Figure AI의 Figure 1 등 휴머노이드 로봇과 관련된 공개 영상들을 보면, 사람의 행동을, 모방학습을 통해 엔드 투 엔드로 학습하는 방식이 주가 되고 있는 것 같습니다. 하지만, 이 분야는 정교하게 만들어진 기계적 장치가 필요하기 때문에 진입 장벽이 무척이나 높아, 사람들이 대부분 시작조차 해 보기 어려운 것도 사실입니다.

 

HuggingFace 로봇 프로젝트 팀에서 공개한 오픈소스 기반 로봇 개발 도구 'LeRobot'은 그런 의미에서 의미가 있다고 할 수 있습니다. LeRobot은 로봇 공학을 위한 사전 훈련된 모델 세트, 사람이 수집한 시연이 포함된 데이터 세트, 시뮬레이션 환경, 비전언어모델(VLM) 및 대형언어모델(LLM)을 위한 라이브러리 등을 포함하고 있어, 사용자가 이 도구들을 이용해 시뮬레이터 가상환경에서 AI 모델을 구동시키고 테스트 해 볼 수 있기 때문입니다. (링크)