AI 탐구노트

이전 작업 정리지난 1편에서는 우분투와 아두이노를 연결하고 서보모터를 컨트롤하는 것까지 해 봤습니다. Headshot Tracking 따라해 보기 - 1편재미난 것 발견! 작년 쯤에 유튜브를 보다가 재미난 장난감을 만든 분의 영상을 발견했습니다.    서보모터를 이용해 Pan-Tilt를 할 수 있는 장비를 만들고 (실제 알리에서 판매하고 있음),카메42morrow.tistory.com 그리고 최근 표준형 서보모터(180도)가 알리에서 도착했고 그것의 동작도 확인했었죠. 서보모터 (SG90 스탠다드) 테스트예전 글에서 Head Tracking 하는 테스트를 하던 중 가지고 있던 서보모터가 연속형(360도)이라 각도 조절이 어려웠다는 얘기를 한 적이 있습니다.  Headshot Tracking 따라해 보기 ..

예전 글에서 Head Tracking 하는 테스트를 하던 중 가지고 있던 서보모터가 연속형(360도)이라 각도 조절이 어려웠다는 얘기를 한 적이 있습니다.  Headshot Tracking 따라해 보기 - 1편재미난 것 발견! 작년 쯤에 유튜브를 보다가 재미난 장난감을 만든 분의 영상을 발견했습니다.    서보모터를 이용해 Pan-Tilt를 할 수 있는 장비를 만들고 (실제 알리에서 판매하고 있음),카메42morrow.tistory.com  최고 속도로 회전을 하는데 움직인 시간을 조절해서 각도를 조절해야 하다보니 원하는 각도를 정확히 맞추는 것이 어려웠습니다. 할 때마다 미묘하게 차이가 발생했었는데 이게 계속 누적이 되다보면 원치않은 위치에 가 있는 것을 확인할 수 있거든요. 연속형(360도)에서는 전..

어제 밤에 일론 머스크의 SpaceX에서 스타쉽 5차 발사를 했습니다. 발사 장면을 보다가 믿기지 않는 장면이 나와서 소식을 공유하고 싶어 글을 써 봅니다. 요약하면 1단 부스터는 로봇팔 같은 발사대에 잡혀 안전하게 착륙했고, 스타십 우주선은 원래 목표로 한 인도양 착륙지점에 정확하게 착륙했습니다.  발사대의 젓가락 모양 팔('메카질라'라고도 불림)이 1단 추진체인 '슈퍼 헤비' 부스터를 잡아내는 장면은 정말 영화의 한 장면 같습니다. 어떻게 이런 것이 가능할까? 부스터의 크기가 높이 71m, 중량이 367.5만 kg 이라는데... 그것도 자유낙하하다가 부스터로 자세 제어를 해야하는 아주아주 어려운 조건일텐데 그걸 정확히 잡아낸다는 것은 정말 믿기지 않았습니다. 하지만 1회 성공이 아닌 앞으로 계속 이렇..