목록servo (1)

AI 탐구노트

아두이노 : 조이스틱으로 서보모터 조종하기 - 2편

이전 글에서는 아두이노에 조이스틱을 연결해서 움직임 값을 시리얼 모니터로 확인해 봤습니다.서보모터 2개의 연결은 아래 이전 글을 참고하시면 됩니다. [DIY 테스트] - 아두이노 : 조이스틱으로 서보모터 조종하기 - 1편  이번에는 조이스틱을 조종해 서보모터를 동작시키는 것을 해볼 생각입니다. 이를 위해 다음과 같은 작업을 진행합니다. Python으로 pyfirmata 패키지를 이용해 아두이노를 컨트롤합니다.조이스틱 움직임을 읽어와서 이를 이용해 다시 서보모터를 조종하도록 합니다. Python 코드 생성코딩은 ChatGPT한테 시켰는데 아주 잘 만들어 줍니다. ^^; 주문사항은 아두이노, 서보모터, 조이스틱이 각각 어떻게 매핑되어 있고 조이스틱을 누르면 중지/재시작을 수행해라 정도였습니다.후자의 경우는 ..
DIY 테스트 2024. 9. 30. 18:30
이전 Prev 1 Next 다음