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AI 탐구노트

ComA : 3D 객체의 포괄적인 인간-객체 상호작용을 학습하는 방법

3D 객체의 포괄적인 인간-객체 상호작용 능력을 학습하는 새로운 방법 ComA (Comprehensive Affordance)는 사전 학습된 2D 확산 모델을 활용해 3D 객체의 포괄적인 인간-객체 상호작용 능력을 학습하는 새로운 방법입니다.  기존의 인간-객체 상호작용(HOI) 연구는 주로 물리적 접촉에만 집중하여 비접촉 패턴이나 공간적 관계를 충분히 다루지 못했습니다.  이를 해결하기 위해 사전 학습된 2D 확산 모델을 사용하여 다양한 3D HOI 샘플을 생성하고, 이를 기반으로 물체 표면과 인간 표면 사이의 상대적인 위치와 방향을 모델링하는 파이프라인으로 ComA를 제안하고 있습니다. 이 기법에서 사용되는 특징적 기술로는 다음과 같은 것들이 있습니다. Comprehensive Affordance(C..
AI 기술 2024. 9. 7. 18:34
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