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AI 탐구노트

Volt : 3D 장면 이해를 위한 Volume Transformer

AI 모델은 요즘 Transformer를 중심으로 발전하고 있습니다. Transformer는 데이터 안에서 서로 관련 있는 부분을 찾아내는 구조입인데, 문장에서는 단어 관계를 보고, 이미지에서는 작은 그림 조각의 관계를 봅니다. 이 논문은 같은 방식을 3D 공간에 적용합니다. 방, 도로, 물체가 있는 3D 장면을 작은 정육면체 조각으로 나누고, 그 조각들을 Transformer가 읽도록 만듭니다. 이 모델을 'Volt'라고 부릅니다. 핵심은 복잡한 3D 전용 구조를 줄이고, 기본 Transformer로도 3D 장면을 잘 이해할 수 있음을 보였다는 것입니다.1) 기존 방식의 문제점3D 데이터의 다루기 어려움이미지는 가로와 세로가 정해진 2D 격자 vs 3D 포인트 클라우드는 점들이 불규칙하게 흩어져 있는 ..
AI 기술 2026. 4. 25. 15:25
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