AI 탐구노트

1. 서론수어는 청각 장애인과 비장애인 간의 소통을 가능하게 하는 중요한 시각적 언어입니다. 수어 데이터를 연구하려면 영상에서 사람의 손, 팔, 얼굴 같은 움직임을 정확히 분석해야 하지만 이 과정은 복잡하고 시간이 많이 걸립니다. 게다가, 연구에 사용할 수 있는 수어 데이터의 양도 적어서 새로운 기술을 개발하거나 테스트하는 데 한계가 있죠. 그리고 대부분의 연구가, 독일 수어(GSL)나 미국 수어(ASL) 같은 특정 언어에 제한된 데이터셋을 주로 사용하며, 데이터의 비표준성과 수작업 주석의 비효율성으로 인해 확장이 어려웠습니다.  Prompt2Sign은 기존의 수어 데이터셋 문제를 해결하기 위해 영상 데이터를 표준화하고 자동화된 주석 생성 도구를 통해 8개 언어의 수어 데이터를 제공하는 첫 다국어 데이터..

구글 딥마인드에서 인간 아마추어 수준의 성능을 달성한 탁구 로봇 에이전트를 공개 했습니다. (링크) 어? 이상하다... 예전에도 이런 로봇을 본 것 같은데? 하는 분도 있을 겁니다. 실제로 이런 상상으로 만들어진 로봇들이 제법 있기 때문입니다. 예를 들어 2014년 로봇 업체 KUKA가 광고로 만든 영상에도 이런 장면이 나옵니다. 최근에는 영상에서 사람을 휴머노이드 로봇으로 바꿔치기한 가짜 영상들도 많이 볼 수 있죠. 실제 상황을 지원하는 로봇으로 제가 아는 최고는 OMRON사의 제품(영상)입니다.  연구진은 로봇 에이전트를 개발하기 위해, 계층 구조로 나눠진 모듈들을 사용해서 로봇이 여러 가지 탁구 기술을 배우도록 했고, 시뮬레이션에서 학습한 기술을 현실에서 바로 사용할 수 있도록 하는 방법 ( "ze..