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AI 탐구노트

LightTact : 변형 없이 접촉을 보는 시각-촉각 로봇 손끝 센서

로봇이 물건을 안전하게 다루려면 단순히 물체가 보이는 것만으로는 부족합니다. 언제 닿았는지, 어느 부분이 닿았는지, 접촉이 얼마나 넓게 퍼졌는지도 알아야 하죠. 지금까지 널리 사용되고 있는 촉각 센서는 부드러운 표면이 눌리거나 찌그러지는 모습을 카메라로 관찰해서 접촉을 판단했습니다. 하지만, 이런 방식은 단단한 물체를 힘 있게 누를 때는 효과적이지만, 물이나 크림처럼 형태가 일정하지 않은 물질에서는 뚜렷한 변형이 생기지 않기 때문에 효과가 떨어지게 됩니다. 이 문제에 대한 해결책은 음식, 화장품, 의료 시료처럼 약한 힘으로 다뤄야 하는 제품을 생산하는 산업에서 더 중요하게 됩니다. 얇은 필름이나 매우 부드러운 재료를 세게 누르면 물체가 손상될 수 있고, 액체는 누르는 힘만으로 접촉 상태를 설명하기 어렵..
AI 기술 2026. 7. 22. 16:58
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