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AI 탐구노트

아두이노 : 조이스틱으로 서보모터 조종하기 - 1편

최근 아두이노를 이용해서 서보모터 컨트롤하는 것을 해 보고 있습니다. 카메라 영상 입력을 받아서 이를 AI로 분석하고 이에 따라 서보를 동작시키는 것을 하는 것이 목적이죠.하지만, 그 전에 간단한 수동 조작도 해 보고 싶었습니다.그래서, 알리에서 서보모터 주문할 때 덤으로 조이스틱 모듈도 함께 주문해 봤습니다.  이런 제품이었죠. 가격은 1500 수준인 것 같습니다. 작동은 잘 합니다. ^^      아두이노, 조이스틱 연결 이번에 할 것은 아두이노와 조이스틱 모듈 간의 테스트이기 때문에 연결은 정말 간단합니다. 5V, GND는 기본으로 연결하면 되니, VRX(X축), VRY(Y축), SW(On/Off 스위치 역할?)만 봐주면 되기 때문이죠.VRX와 VRY는 아날로그 핀에 A0, A1에, SW는 Digi..
DIY 테스트 2024. 9. 29. 15:06
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