Robotics Transformer 2 (RT-2) : 로봇 제어를 위한 인공지능 모델

딥마인드의 로봇 제어를 위한 인공지능 모델 

 

구글 딥마인드가 발표한 로봇 제어를 위한 인공지능 모델입니다.

 

공식페이지에는 웹 스케일 데이터로 사전 훈련된 VLM(시각적 언어모델)을 로봇 데이터를 학습하도록 해서 로봇을 제어할 수 있는 새로운 VLA(vision-language-action) 모델인 RT-2를 만든 것으로 소개하고 있습니다. 예전에 구글 내에서 음료수캔 등을 수거하는 로봇이 돌아다니는 영상을 본 적이 있었는데 벌써 몇번의 기술적인 점핑을 한 것 같습니다.

 

사진 : RT-2의 아키텍처 및 학습 방식

 

참고) 

• RT-1 (Rototic Transformer 1) : 로봇데이터의 작업과 개체의 조합을 학습할 수 있는 다중 작업 시연에 대해 훈련된 모델입니다.