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AI 탐구노트

서보모터 (SG90 스탠다드) 테스트

예전 글에서 Head Tracking 하는 테스트를 하던 중 가지고 있던 서보모터가 연속형(360도)이라 각도 조절이 어려웠다는 얘기를 한 적이 있습니다.  Headshot Tracking 따라해 보기 - 1편재미난 것 발견! 작년 쯤에 유튜브를 보다가 재미난 장난감을 만든 분의 영상을 발견했습니다.    서보모터를 이용해 Pan-Tilt를 할 수 있는 장비를 만들고 (실제 알리에서 판매하고 있음),카메42morrow.tistory.com  최고 속도로 회전을 하는데 움직인 시간을 조절해서 각도를 조절해야 하다보니 원하는 각도를 정확히 맞추는 것이 어려웠습니다. 할 때마다 미묘하게 차이가 발생했었는데 이게 계속 누적이 되다보면 원치않은 위치에 가 있는 것을 확인할 수 있거든요. 연속형(360도)에서는 전..
DIY 테스트 2024. 10. 14. 11:57
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