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AI 탐구노트

OmniRe : 동적 객체 포함된 도시 장면 재구성 프레임워크

다양한 동적 객체를 포함한 고해상도 도시 장면 재구성을 위한 통합 3DGS 프레임워크 OmniRe는 다양한 동적 객체를 포함한 고해상도 도시 장면을 효율적으로 재구성하는 통합적인 3DGS(3D Gaussian Splatting) 프레임워크입니다. 기존의 도로 주행 장면 재구성 방법들은 주로 차량에만 초점을 맞추고, 보행자 및 자전거 이용자와 같은 비차량 동적 객체를 간과하여 장면 재구성의 완성도를 떨어뜨렸습니다. 이는 특히 복잡한 도시 환경에서 다양한 객체와 동작을 정확히 모델링하는 데 어려움을 야기했습니다.OmniRe는 Gaussian 표현에 기반한 동적 신경 장면 그래프를 사용하여, 차량뿐만 아니라 보행자, 자전거 이용자 등 다양한 동적 객체를 포괄적으로 재구성합니다. 이를 위해 각 객체의 동적 움직..
AI 기술 2024. 9. 8. 09:53
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