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AI 탐구노트

GAIA-2 : 자율주행을 위한 혁신적인 비디오 생성 세계 모델

현대의 자율주행 기술은 놀라운 속도로 발전하고 있지만, 여전히 넘어야 할 큰 장벽이 존재합니다. 그 중에서도 가장 중요한 문제 중 하나는 현실적인 운전 시나리오의 시뮬레이션입니다. 현실 세계에서 데이터를 수집하는 것은 시간과 비용이 많이 들 뿐만 아니라, 드물고 위험한 상황을 반복적으로 수집하는 것은 사실상 불가능합니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 최근 인공지능 분야에서는 생성형 모델, 특히 비디오 생성 모델을 활용한 가상 세계 시뮬레이션이 주목받고 있습니다. 하지만 일반적인 생성형 비디오 모델은 자율주행의 고유한 요구사항 (예를 들어 다중 에이전트 간의 상호작용, 시간적·공간적 일관성, 그리고 여러 카메라 뷰의 조화 등)을 만족시키기 어렵습니다. 이러한 현실적인 문제를 해결하기 위해 제안된 모델이 바..
AI 기술 2025. 4. 2. 12:20
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