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AI 탐구노트

eFlesh : 3D 프린터로 만드는 맞춤형 촉각 센서 기술

최근 몇 년 사이, 로봇이 인간의 일상에 점점 더 깊이 들어오고 있습니다. 특히 가정이나 사무실처럼 구조화되지 않은 환경에서는, 로봇이 물체를 안전하게 다루기 위해서는 섬세한 촉각 정보가 필요합니다. 예를 들어, 컵을 들거나 전선 코드를 꼽는 작업은 단순히 눈으로만 보고는 부족하며, 손끝의 촉각이 매우 중요한 역할을 합니다. 하지만 지금까지는 이런 촉각 기능을 로봇에 쉽게 부여하는 방법이 없었습니다. 일반적으로 사용되는 촉각 센서는 비싸고, 제작하기 복잡하며, 특정한 기기에만 맞도록 설계되어 있어 다른 로봇에는 적용하기 어렵습니다. 이에 따라 연구자들은 센서 없이 조작하는 방법이나, 특정 센서에만 의존하는 방식을 선택해 왔지만, 이는 한계가 분명합니다. 특히 딥러닝 기반 인공지능이 영상과 언어 처리에서 ..
유용한 정보 2025. 6. 20. 18:20
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