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AI 탐구노트

RDT2 : 새로운 환경에서 로봇이 스스로 적응한다?

RDT2, 어떤 기술일까?RDT2는 새로운 장소나 처음 보는 물건 앞에서도 로봇이 잘 움직이게 해 주는 기술로, 전문용어로는 제로샷 cross-embodiment 일반화를 목표로하는 로봇 조작 용 파운데이션 모델이라고 합니다. 기존 방식(teleoperation, task-별 controller 등)에 비해 task-specific 스크립팅 없이, 언어 명령 → 비전 입력 → 구동(action) 출력까지 통합된 end-to-end 방식으로 동작하는 것이 목표입니다. 주요 구성 요소 1️⃣ 특별한 손도구 설계/개발 (UMI) 사람과 로봇이 같은 모양의 손도구를 사용하도록 설계했습니다. 사람 시범을 통해 로봇이 똑같이 행동을 따라할 수 있습니다.기존 UMI (3D 프린팅 방식)는 장기/고빈도 데이터 수집에는..
AI 기술 2025. 10. 3. 16:40
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