목록통합 제어 시스템 (1)

AI 탐구노트

HOVER : 여러 제어 방식을 통합한 범용 신경망 기반 전체 신체 제어기

1.개요1.1.기존 문제점기존 휴머노이드 로봇 제어 방식은 각각의 작업에 맞춘 별도의 제어기가 필요했습니다. 예를 들어 로봇이 이동할 때와 물건을 집을 때 각기 다른 방식으로 제어를 하게 되고 작업이 추가될 때마다 제어 시스템을 다시 훈련하거나 수정해야 했습니다. 1.2 HOVERHOVER는 휴머노이드 로봇이 이동, 물건 조작 등 여러 다양한 작업을 하나의 통합된 제어 시스템으로 수행하도록 돕는 기술입니다. NVIDIA 연구진이 소형 신경망을 개발해 특화된 시스템보다 효율적으로 휴머노이드를 제어할 수 있음을 보여준 것입니다.  2.HOVER 기술요소 2.1.특징 HOVER는 여러 작업 모드를 하나로 통합하여 로봇이 이동하거나 물건을 다루는 동작을 하나의 제어 방식으로 자연스럽게 전환할 수 있도록 할 수 ..
AI 기술 2024. 11. 5. 12:30
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