AI 탐구노트

이전 글에서는 아두이노에 조이스틱을 연결해서 움직임 값을 시리얼 모니터로 확인해 봤습니다.서보모터 2개의 연결은 아래 이전 글을 참고하시면 됩니다. [DIY 테스트] - 아두이노 : 조이스틱으로 서보모터 조종하기 - 1편  이번에는 조이스틱을 조종해 서보모터를 동작시키는 것을 해볼 생각입니다. 이를 위해 다음과 같은 작업을 진행합니다. Python으로 pyfirmata 패키지를 이용해 아두이노를 컨트롤합니다.조이스틱 움직임을 읽어와서 이를 이용해 다시 서보모터를 조종하도록 합니다. Python 코드 생성코딩은 ChatGPT한테 시켰는데 아주 잘 만들어 줍니다. ^^; 주문사항은 아두이노, 서보모터, 조이스틱이 각각 어떻게 매핑되어 있고 조이스틱을 누르면 중지/재시작을 수행해라 정도였습니다.후자의 경우는 ..

최근 아두이노를 이용해서 서보모터 컨트롤하는 것을 해 보고 있습니다. 카메라 영상 입력을 받아서 이를 AI로 분석하고 이에 따라 서보를 동작시키는 것을 하는 것이 목적이죠.하지만, 그 전에 간단한 수동 조작도 해 보고 싶었습니다.그래서, 알리에서 서보모터 주문할 때 덤으로 조이스틱 모듈도 함께 주문해 봤습니다.  이런 제품이었죠. 가격은 1500 수준인 것 같습니다. 작동은 잘 합니다. ^^      아두이노, 조이스틱 연결 이번에 할 것은 아두이노와 조이스틱 모듈 간의 테스트이기 때문에 연결은 정말 간단합니다. 5V, GND는 기본으로 연결하면 되니, VRX(X축), VRY(Y축), SW(On/Off 스위치 역할?)만 봐주면 되기 때문이죠.VRX와 VRY는 아날로그 핀에 A0, A1에, SW는 Digi..