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AI 탐구노트
HumanPlus : 인간을 모방하는 휴머노이드 로봇 시스템
인간의 동작을 모방하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇 시스템 HumanPlus (Humanoid Shadowing and Imitation from Humans)는 인간의 동작을 모방하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇 시스템으로 인간의 데이터를 이용하여 로봇이 자율적으로 동작을 학습하도록 설계되어 있습니다. 이 시스템은 인간의 움직임을 실시간으로 따라하는 저수준의 제어시스템과 동작을 학습하여 자율적으로 수행하는 고수준의 제어시스템으로 구성되어 있습니다. 이때 Humanoid Shadowing Transformer와 Humanoid Imitation Transformer가 사용되는데 각각 인간 동작을 따라하는 역할과 수집된 데이터를 이용해 로봇이 새로운 작업을 자율적으로 학..
AI 기술
2024. 8. 16. 09:19