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AI 탐구노트

InterTrack : 인간-객체 상호작용을 추적하는 방법

객체 템플릿 없이 단일 RGB 카메라에서 인간-객체 상호작용을 추적하는 방법  InterTrack는 객체 템플릿 없이 단일 RGB 카메라에서 인간-객체 상호작용을 추적하는 방법입니다. 기존의 비디오 기반 추적 방법은 사전에 정의된 객체 템플릿이 필요하며, 단일 이미지 기반 방법은 템플릿이 필요 없지만 시간적 일관성이 부족했고, 가려짐(occlusion)과 역동적인 움직임이 있는 상황에서 일관된 추적을 제공하기 힘들었습니다.  InterTrack는 4D 추적 문제를 프레임별 포즈 추정과 정규화된 형태 최적화로 분해하여 템플릿 없이 인간과 객체의 상호작용을 추적합니다. 이를 위해 프레임마다 3D 인간과 객체의 포인트 클라우드를 생성하고, 시간적 일관성을 유지하기 위해 자동 인코더(CorrAE)와 영상 기반 ..
AI 기술 2024. 8. 30. 10:25
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